Yaris Cross sở hữu thiết kế khác biệt hẳn so với biến thể hatchback Yaris đang bán tại Việt Nam. Thân xe có nhiều đường nét góc cạnh, mũi xe nhô cao, trục cơ sở lớn. Xe sử dụng mâm hợp kim 18 inch lớn nhất trong phân khúc. Các chi tiết mạ trang trí, ăng-ten vây cá mập góp phần tạo nên dáng vẻ thể thao cho ngoại thất.

Khoang nội thất cũng hiện đại hơn so với Yaris hatchback. Biến thể nằm trong phân khúc B-SUV trang bị kính trần toàn cảnh với tấm che nắng điều khiển điện, phiên bản hybrid có cốp điện và tính năng mở cốp rảnh tay (đá cốp).

Thiết kế khu vực điều khiển trung tâm tập trung vào người lái với khá nhiều tiện nghi như ghế lái chỉnh điện 8 hướng, lẫy chuyển số trên vô-lăng (phiên bản xăng), màn hình giải trí 10 inch kết nối điện thoại thông minh, sạc không dây, phanh đỗ điện tử và giữ phanh tự động, đèn trang trí khoang nội thất có thể tùy chọn màu sắc và cường độ sáng...

Mẫu xe sở hữu khoang chứa hành lý lớn. Phiên bản máy xăng có dung tích 458 lít, phiên bản hybrid dung tích 452 lít.

Mẫu xe sở hữu thiết kế hiện đại đồng thời trang bị nhiều công nghệ tốt nhất phân khúc.

Phiên bản cao cấp nhất được trang bị công nghệ hybrid và gói an toàn chủ động Toyota Safety Sense. Loạt trang bị an toàn có thể kể đến cảnh báo tiền va chạm (PCS), hỗ trợ giữ làn (LKC), đèn chiếu xa tự động (AHB), kiểm soát hành trình chủ động (ACC), cảnh báo phương tiện phía trước khởi hành (FDA), kiểm soát vận hành chân ga (PMC), camera 360, bộ 4 cảm biến trước/sau và 6 túi khí,…

Sau khi ra mắt thị trường, Toyota Yaris Cross sẽ cạnh tranh trực tiếp với các đối thủ như Honda HR-V, Hyundai Creta, Peugeot 2008, Kia Seltos, Mazda CX-30 và một phần là "anh em" Toyota Corolla Cross.

Toyota Việt Nam cho biết sẽ áp dụng chính sách hỗ trợ 50% lệ phí trước bạ dành cho khách hàng mua xe trước ngày 31/12/2023.